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　　主動化流水線首要從事產(chǎn)品制造后期的各種安裝、測試、標(biāo)識、包裝等工序，操作目標(biāo)包含多種零部件，終究完結(jié)成品或半成品，首要用于產(chǎn)品規(guī)劃老練、市場需求巨大、需求多種安裝工藝、需求長期出產(chǎn)的產(chǎn)品制造場合。

　　它的優(yōu)點是產(chǎn)品功能和質(zhì)量穩(wěn)定，所需勞動力少，效率高，單價產(chǎn)品的制造本錢大大降低，空間占用最小等。適用于主動化流水線的產(chǎn)品一般有軸承、齒輪傳動、香煙、計算機(jī)硬盤驅(qū)動器、計算機(jī)光盤驅(qū)動器、電器開關(guān)、繼電器、燈泡、鎖、筆、印刷電路板、小型電動機(jī)、微型泵、食品包裝等。

　　主動化流水線的結(jié)構(gòu)原理與主動加工出產(chǎn)線和手動安裝線的結(jié)構(gòu)原理十分類似，但手動安裝線上的操作員是工人，主動加工出產(chǎn)線上的操作員是各種工作站或主動機(jī)床，而在主動化流水線上，使用各種主動安裝機(jī)來完結(jié)各種安裝過程。

　　倍速鏈主動化出產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)首要包含：運輸系統(tǒng)、各種物料別離、停車換向組織、各種主動裝卸設(shè)備、各種主動安裝機(jī)、傳感器和控制系統(tǒng)。此外，還或許存在手工操作的一部分，用于替代本錢很難完結(jié)主動化或不經(jīng)濟(jì)的安裝工藝，由一條混合流水線組成，包含主動機(jī)械操作和手動操作。

　　首要結(jié)果如下：(1)運輸系統(tǒng)一般采用各種傳輸線，一方面充任主動運送工件，另一方面將各種主動安裝機(jī)連接成一個和諧的作業(yè)系統(tǒng)。運輸系統(tǒng)一般是接連運轉(zhuǎn)的。最典型的傳輸線，如：傳送帶、平頂鏈傳輸線等。

　　(2)由于工件按照專機(jī)的順序排列，經(jīng)過每臺專機(jī)的拼裝直到終究完結(jié)拼裝過程，一般在傳輸線上的每臺專機(jī)前，首要規(guī)劃一個配料組織，將工件的接連安置分開，然后設(shè)置各種阻塞組織，構(gòu)成每臺專機(jī)所需的工件的暫時寄存方位。(2)由于工件是按照專機(jī)的順序排列的，所以一般在傳輸線上的每臺專機(jī)前面都有一個配料組織，先將工件的接連安置分開，然后設(shè)置各種阻塞組織，構(gòu)成每臺專機(jī)所需的工件的暫時寄存方位。工件到達(dá)停止的暫時方位后，專機(jī)上的機(jī)械手從該方位抓取工件，經(jīng)傳感器確認(rèn)后放入定位夾具，然后進(jìn)行安裝工藝操作。最后，變速機(jī)上的機(jī)械手從該方位抓取工件，并將其送回傳輸線，繼續(xù)將其送到下一臺專用機(jī)床。當(dāng)需求改動工件的姿態(tài)時，需求設(shè)置適當(dāng)?shù)姆崔D(zhuǎn)組織，改動工件的姿態(tài)方向，然后進(jìn)行工藝操作。

　　(3)由于各種主動裝卸設(shè)備的首要安裝過程是由各種主動安裝機(jī)完結(jié)的，各種主動安裝專用機(jī)械天然需求自己的主動裝卸設(shè)備，其間最廣泛使用的是振動盤和機(jī)械手，振動盤用于主動運送螺母、鉚釘、小沖壓件、小打針件、小模壓鑄件等小零件，而機(jī)械手抓取的目標(biāo)規(guī)模更廣，不僅能抓取很小的零件，并且還能把握必定尺度和重量的零件。

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